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是利用***的三度擺動， 裝料的筒體在主軸的帶動下作周而復(fù)始的平移、翻滾等復(fù)合運動，促使物料沿著筒體作環(huán)向、徑向、軸向的三向復(fù)合運動，使物料相互流動擴(kuò)散、積聚、摻雜，以達(dá)到均勻混合的目的。當(dāng)主傳動軸旋轉(zhuǎn)時，筒體的幾何中心線也是回轉(zhuǎn)中心線在三維空間周期性地改變其在空間的位置，而筒體則在空間的任何位置上始終繞其回轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)， 致使固定于筒體內(nèi)的容器中的物料周期性地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，顛倒和平移搖動的三維運動并連續(xù)改變物料間的相互位置，達(dá)到***混合的目的。